Financée par André Citroën, cette expédition doit relier Beyrouth à Pékin en véhicules autochenilles. Un premier groupe dirigé par Haardt quitte le Liban le 4 avril 1931, et doit retrouver à mi-chemin le groupe parti de Pékin et dirigé par Audouin-Dubreuil. Filmée par André Sauvage, cette extraordinaire épopée, à la fois aventureuse, scientifique et promotionnelle, a permis à la fois de suivre les péripéties d'une expédition qui fut longue et difficile et de découvrir les pays traversés comme l'Iran, l'Inde, la Chine, la diversité des paysages, des hommes et des cultures au fil des 30 000 km d'un trajet empruntant en partie la route de la soie.
Suppléments (DVD ou Blu-ray) (106 min) : 7 courts métrages en version restaurée autour de la Croisière jaune et de son réalisateur André Sauvage : "Dans la brousse annamite" (1936, N&B, 25') / "L'Afghanistan" (1938, N&B, 14') / "La Perse" (1938, N&B, 14') / "Images indochinoises" (1939, N&B, 18') / "La Croisière jaune" (version courte, 1971, N&B, 18') / "Vues du Bois-des-Près - Un été 1977" (1977, couleurs, 9', muet) / "Chez André Sauvage, peintre, musicien, écrivain" (1977, couleurs, 8', muet).
Supplément (uniquement pour l'édition Blu-ray) : "L'Autre croisière d'André Sauvage" (2022, N&B, 109', muet).
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